出現焊偏可能是机器人焊接的部位有误或焊机出現难题，这时候，要考虑到襄阳焊接机器人的TCP(焊机定位点部位)是不是准确，并多方面调节；襄阳工业焊接机器人,襄阳焊接机器人厂家讲述假如经常出現这样的事情还要检查一下机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。

出現错口可能是电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位错误，可适度调节焊接机器人的输出功率尺寸来更改电焊焊接主要参数，调节焊机的部位及其焊机与钢件的相对性部位。

出現气孔可能是气体维护差、钢件的面漆太厚或是维护气不足干躁，开展相对的调节就能够解决。
溅出过多可能是电焊焊接主要参数挑选不善、气体多组分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整气体配制仪来调节混合气体占比，调节焊机与钢件的相对性部位。

焊接结尾处水冷却后产生一弧坑，编写程序时在工作中步中加上埋弧焊坑作用，能够将其占满。