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            工业机器人按照系统功能可以分为四大类

            来源:湖北天珊数控焊割设备有限责任公司         发布时间:2019-06-26 返回列表

                   按系统功能来进行分类的话,工业机器人一般可以区分成四个大类,襄阳工业机器人襄阳工业机器人厂家天珊数控】就来跟大家详细讲讲这个问题。

            ①专用机器人。
            是在固定地点以固定程序工作的机器人,其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉,如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
            ②通用机器人。
            具有独立控制系统,通过改变控制程序能完成多种不同的作业。
            通用机器人工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换加工对象的制造系统。
            ③示教再现式机器人。
            具有操作记忆功能,在进行示教作业后,能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。
            ④智能机器人。
            采用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能,通过比较和识别,自主作出决策和规划,自动进行信息反馈,完成预定的动作。
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